电机为TMOTOR MN4004-25 KV300，如图：  编码器选择AEDT-9810，码盘选择2500脉冲（625P/R)： 连接好线路后，cmd打开命令行窗口，启动odrivetool，确认连接。 配置如下： 1.恢复出厂配置 # 恢复出厂配置odrv0.erase_configuration() 2.配置主板参数 # 配置AUX接口上的制动电阻值（常见