有时候点一个选项，没有线出来，多点几次就好了，有时候是这样子的。   那些地面站的报警其实日志里面有，你当时没连地面站也没事，事后看   prearm，地面站报警不都是这个么。 警报日志也会显示出来   PreArm不就是地面站显示的东西么，这里显示Mode  not  armable 所以不用地面站看警报也是可以的。   可以看地图，点击显示地图。可以看到GPS的轨迹

这里重点以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。 1.刷写固件 安装最新版的乐迪地面站，在官网可以下载。由于产品里面不好找到对应的飞控，可以在首页滑动图片里进入。 1.连接飞控和电脑，查看com口，安装驱动。 2.刷写固件。如果在线更新失败，尝试从官网下载固件apj格式文件。 3.在地面站选择本地文件。 4.插拔重启。 2.连接地面站 转动飞控，如果水平仪