mfpc专题

永磁同步电机高性能控制算法(13)后续篇—— 基于高阶扩张状态观测器(ESO)的无模型预测控制(MFPC)

1.前言 前文已经介绍过了高阶ESO相对于传统ESO的优势。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702 但是当时搭的ESO有点问题。把公式修正之后,发现前文用的改进四阶ESO无法使用。 今天来解释一下为什么改进4阶ESO无法使用。 2.为什么改进4阶ESO用不了? %扩展观测