以下内容翻译自https://helpdrive.wordpress.com/2011/07/10/the-specified-solution-configuration-debugmcd-is-invalid/ 在Windows下编译PostgreSQL代码时遇到错误，具体内容类似于 ------            The Specified solution configura

1.导语            ​做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAM MCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAM MCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。         常见的标定套件也是由很熟悉的供应商提供，例如ETAS的INCA+ES500系列产品、Vector的CANape+VN1600，占据了整个标定市场的85%。

cat test_data/corpus.lst | xargs python bin/get_mcd_dtw test_data/ref-examples test_data/synth-examples

PID算法是经典的行之有效的控制算法。 我们如何在NX实现相关的控制呢？MCD这么强大，不用来搞PID就可惜了。 对真实电机，控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。 对MCD中位置控制，有MCD内置的加减速控制算法控制位置定位，而定位误差的控制暂时未知。 在MCD中，可通过添加碰撞体并配置其碰撞材料模拟真实平面，具有摩擦，阻尼属性。 具有重力场 可以配置弹簧 具有各种传感器

1.导语            ​做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAM MCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAM MCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。         常见的标定套件也是由很熟悉的供应商提供，例如ETAS的INCA+ES500系列产品、Vector的CANape+VN1600，占据了整个标定市场的85%。