Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结 1. 源由2. 试飞3. 问题3.1 图传功率设置异常3.2 图传信号不理想3.3 ELRS915 信号差3.4 RSSI dbm告警3.5 翻滚不太顺手3.6 摄像头色彩异常3.7 磁力计指示方向异常 4. 参考资料 1. 源由 开销了一整天的时间，去折腾Beta