Marching Cubes 算法再探 基础过程代码mian.cppMarchingCubes.hMarchingCubes.cpp 之前做NeRF相关工作时简单看过，但没有深究其实现，知其然不知其所以然的程度，算是初探。 基础 为了对MC有大致了解，可以先根据Marching Cubes 算法初探，理解一下Marching Cubes这个名字的由来，其二维空间中的示例

Marching Cubes算法是三维离散数据场中提取等值面的经典算法，之前主要应用于医学图像重建，当前在TSDF等重建场景广泛应用。 参考论文：Marching Cubes: A High Resolution 3D Surface Construction Algorithm 参考论文： KinectFusion: real-time dynamic 3D surface reconstruc

1,确定包含等值面的体元 首先介绍一下 体元的概念，体元是三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，英语也叫 Cube，体元中角点函数值分为两种情况，一种是大于等于给定等值面的值 C0 ,则将角点设为 1 称该角点在等值面内部，否则设为0，在等值面之外， 一般来说，会出现一个角点在内，一个角点在外，则角点之间的连线(也就是体元的边)必然与等值面相交，根据这个原理就能判断等值面与哪些体元相交

参考的文章：点击打开链接     1、下载快速行进法(fast marching)MATLAB工具箱 地址：点击打开链接   2、解压后包含如下文件 3、将上图的toolbox_fast_marching放到你的MATLAB安装路径下的toolbox文件夹下去（这是一个好习惯，便于工具箱的管理）   4、为了你能使用这个工具箱，你得把它的路径加入到你的MATLAB的搜索路径里