一 算法简介         mappo 是一种将ppo算法扩展到多智能体情况的算法，在讨论过这种算法的论文中，比较有名和权威的是Nips2021上发表的《The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative》。比较遗憾的是，可能作者出于自己不是最早提出mappo算法的人的原因，论文中并没有将mappo算法的具体实现作详细介绍（而最早提出mappo

标题 代码详解Actor和Critic网络的设置 代码详解 代码链接（点击跳转） Actor和Critic网络的设置 基本设置：3个智能体、每个智能体观测空间18维。Actor网络：实例化一个actor对象，input-size是18Critic网络：实例化一个Critic对象，input-size是18x3=54在choose_action调用actor网络的时候，传入