本文分享单目3D目标检测，LPCG模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。 目录 一、LPCG 简介 二、论文核心观点 三、思路框架 四、核心观点——单目3D目标检测的标签中，3D位置是极其关键的 五、核心内容——低成本模式，点云数据生成粗略的3D标签 六、核心内容——高精度模式，小量标注数据生成精准标签 七、在自动驾驶中应用LPCG 八、实