光流，liteflownet code from:pytorch-liteflownet3 1. 前言 深度学习方法在解决光流估计问题方面取得了巨大的成功。成功的关键在于使用成本量和从粗到细的流推理。然而，当图像中存在部分遮挡或均匀区域时，匹配问题就变得不适态。这将导致成本卷包含异常值，并影响来自它的流解码。此外，从粗到细的流推理还需要精确的流初始化。模糊的对应关系会产生错误的流场，并影