ML302 OpenCPU系列（6）---LIS3DH加速度传感器开发 一、原理图二、待实现功能三、实现步骤四、源码   近期由于项目需要，在ML302 OpenCPU上调试了三轴加速度计LIS3DH，实现震动报警功能。下面来看看实现方法。 一、原理图 二、待实现功能   1、使用IIC读写LIS3DH数据；   2、发生震动时，LIS3DH产生中断信号INT1，ML3

STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动 测试环境：STM32CubeMX 通信：SPI 这是第一次写这种文章，主要是怕自己忘记是如何调试的，调试这个LIS3DH用了我2天的时间，也是比较久了，可能技术能力还是有限吧。。。 LIS3DH有I2C接口和SPI接口两种，本文用的是SPI接口，那就需要注意SPI通信有4中模式，需要根据LIS3DH的文档来确定它具体是那种模式，然后在S