ML302 OpenCPU系列(6)---LIS3DH加速度传感器开发

2024-04-13 09:08

本文主要是介绍ML302 OpenCPU系列(6)---LIS3DH加速度传感器开发,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ML302 OpenCPU系列(6)---LIS3DH加速度传感器开发

  • 一、原理图
  • 二、待实现功能
  • 三、实现步骤
  • 四、源码

  近期由于项目需要,在ML302 OpenCPU上调试了三轴加速度计LIS3DH,实现震动报警功能。下面来看看实现方法。

一、原理图

在这里插入图片描述

二、待实现功能

  1、使用IIC读写LIS3DH数据;
  2、发生震动时,LIS3DH产生中断信号INT1,ML302捕捉该中断信号,播放报警语音。

三、实现步骤

  1、对照原理图,查询LIS3DH Datasheet,获取如下信息:
    A、CS引脚高电平,IIC使能;
    B、IIC Salve Address:0011001b;
    C、Chipid:0x33,reg:0x0F;
  2、到ST官网下载LIS3DH标准C版本驱动:
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/drivers-for-mems/c-driver-mems.html
  3、参考下载的驱动示例代码,按下面步骤移植驱动。

在这里插入图片描述

四、源码

/*-----------------------------------------------------------------------------
File Name       :   user_lis3dh.c
Author          :   Tim_Tian
Created Time    :   2020.02.23
Description     :   LIS3DH加速度传感器驱动
-----------------------------------------------------------------------------*/#include "user_main.h"
#include "cm_sys.h"
#include "cm_i2c.h"
#include "cm_gpio.h"
#include "lis3dh_reg.h"
#include "user_tts.h"#define LIS3DH_DEBUG_ON             1
#if LIS3DH_DEBUG_ON
#define cm_lis3dh_debug(fmt,...);   cm_sys_log("[CM_LIS3DH](File: %s,Line:%d,Func: %s)\r\n" fmt, __FILE__, __LINE__, __func__, ##__VA_ARGS__);
#else 
#define cm_lis3dh_debug(fmt,...);
#endif#define LIS3DH_I2C_ADDR             (LIS3DH_I2C_ADD_H >> 1)
#define SENSOR_BUS                  CM_I2C_MASTER_2
#define GSENSOR_CS_PIN              CM_GPIO_9
#define GSENSOR_INT1_PIN            CM_GPIO_1
#define GSENSOR_INT2_PIN            CM_GPIO_0
#define GPIO_PIN_ENABLE             1
#define GPIO_PIN_DISABLE            0stmdev_ctx_t dev_ctx;static int cm_lis3dh_i2c_write(void *handle, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t len);
static int cm_lis3dh_i2c_read(void *handle, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t len);static void cm_gsensor_int1_irq_callback(void *param)
{lis3dh_int1_src_t src;lis3dh_int1_gen_source_get(&dev_ctx, &src)

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