线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。 之前找销毁内核线程的接口时，发现了kthread_stop这个接口。网上说这个函数能够销毁一个内核线程。 最开始以为对于一个已经唤醒的内核线程，我们直接调用这个接口就能够让这个线程自动退出。后面经过试验发现并不是这样的======》kthread_sto

https://www.kernel.org/ 首先下载内核，先看一下比较新4.x的能不能用 我下载了一个4.1.40版本的 打开顶层Makefile，搜索找到 CROSS_COMPILE 按上图所示，注释掉SUBARCH，修改ARCH和CROSS_COMPILE 搜索找到s5pv210_defconfig，然后make 默认配置 修改调试串口 make menuconfig