摘要 最近，视觉语言导航（VLN）——要求机器人代理遵循导航指令——已经取得了巨大的进步。然而，现有文献最强调将指令解释为行动，只提供“愚蠢”的寻路代理。在本文中，我们设计了 LANA，一种支持语言的导航代理，它不仅能够执行人类编写的导航命令，还能够向人类提供路线描述。这是通过仅使用一个模型同时学习指令跟随和生成来实现的。更具体地说，分别用于路由和语言编码的两个编码器由两个分别用于动作预测和指令

技术专题 NetBios网络编程接口     NetBios是Network Basic Input/Output System的缩写，意为“网络基本输入/输出系统”。NetBios网络编程接口是一种与协议无关的网络API，它提供了异步调用方式，同时兼容较老的操作系统，如0S/2和DOS等。     NetBios为网络通信定义了一种编程接口，但却没有详细定义网络通信中的物理“