对KUKA机器人进行维护保养，可以增加机器人的使用寿命，减少故障率。本篇文章的内容是更换KUKA机器人轴齿形带。我们知道机器人长时间运行后，部分轴的齿形带会发生磨损，张力也会发生变化，这时就需要更换齿形带。本篇文章还是以KUKA机器人KR3 R540的A5轴为例，对KUKA机器人更换轴A2、A3、A5齿形带的操作方法进行介绍，有需要的可以参考。 一、前期准备： 1、我们前期需要准

KUKA机器人在保养时少不了润滑脂，不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样，保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例，在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。 一、涂润滑脂的作用      拆开机器人一个轴的盖板，如A5轴盖板，拆开后可以看出机器人轴盖板内装有一些线缆，当机器人轴在转动过程中这些线缆可能会摩擦到盖板，而在盖板内侧涂上润滑脂就