文章目录 一、General Learning Process二、中心化学习与独立学习1.central learning1.1 CQL1.2 局限性 2.Independent Learning2.1 IQL2.2 局限性 三、MARL挑战1.非平稳性1.1单智能体强化学习的非平稳性1.2 MARL非平稳性 2.信用分配问题3.均衡选择4.拓展性 四、协作型MARL的模型类型1.self