文章目录 前言 1 推荐硬件 2 配置回声探测仪模块 3 连接ArduPilot硬件 4 参数说明 前言 KOGGER 声纳(KOGGER Sonar)是一款结构紧凑、成本低廉的水下回声测深仪模块，带有 UART 接口，电源电压为 5-14v。 1 推荐硬件 CP210x USB->UART 转换器和安装了 Kogger 应用程序(Kogger Application)的