之前由于种种原因被迫研究同一台电脑上运行多台kinectV2，然后发生惨剧种种。（叨唠一下，想要解决方法直接拖到下面） 1）微软SDK并没有提供kinectV2设备区分的相关函数方法。 2）采购的第二台kinect还没到货。 3）国内的shadiao网友各种说一台电脑上可以开启两个kinectV 2。------真想把这些人揪出来胖揍。 4）国外网友说一台电脑设备上无法启动两台Kinect

原文：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html 安装 1、首先git下载代码，很快下载好，放到~下面 1 git clone https: //github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 1 sudo ap

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。 背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 一直报错。 can't find compressed-image-transport.cmake