文章目录 一、说明二、什么是Lucas-Kanade 方法三、Lucas-Kanade 原理四、代码实现4.1 第 1 步：用户在第一帧绘制一个矩形4.2 第 2 步：从图像中提取关键点4.3 第 3 步：跟踪每一帧的关键点 一、说明 本文针对基于光流法的目标追踪进行叙述，首先介绍Lucas-Kanade 方法的引进，以及基本推导，然后演示如何实现光流法的运动跟踪。并以Open

1.光流 光流法是计算机视觉中用于估计图像序列中物体运动的关键技术。它类似于观察夜空中的彗星，通过其在天空中的运动轨迹来追踪它的路径。在图像处理中，光流帮助我们理解像素点如何在连续的帧之间移动。 1.1 稀疏光流法 稀疏光流法关注于图像中的关键点（通常是角点或显著的特征点），并计算这些点在连续帧中的运动。Lucas-Kanade算法是这种方法的一个经典例子，它通过比较特征点在连续两帧中的灰度

Problem Description Give you an array A[1…n]of length n. Let f(l,r,k) be the k-th largest element of A[l…r]. Specially , f(l,r,k)=0 if r−l+1<k. Give you k , you need to calculate ∑nl=1∑nr=lf(l,r,k)

参考如下： 代码注释的一个参考文章 https://blog.csdn.net/findgeneralgirl/article/details/107919541 原理参考文章 https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165 https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6058 这道题,主要是反过来想,求一段序列的所有非空子序列中第k大的数的和 可以理解为是求每一个数在多少个非空子序列中担任第k大的位置 所以要从当前数的前面和后面分别找出k-1个别当前数大的数 那么就可以从前到后枚举有多少个满足当前数为第k大的序列了 注意 因为是找第k大,所以比当前数小的数

Kanade's convolution 题解 我们要求的式子是。 长得极其丑陋。。。 于是我们考虑将其变形一下，令，于是条件。因为y有的1的位置x肯定都有，所以。由于可以构成这样的数对的数对总共有个，我们需要在加时乘上一个。并且加上满足条件。 于是原式就成了 。看起来好像FWT呀，可是这个条件该怎么做呢？ 我们发现由于x，y它们之间的关系并且，故。而与又可以代表它里面1的个数，我们

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 Horn-Schunck光流法 4.2 Lucas-Kanade光流法 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 HS光流 LK光流 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 ...................