不同状态角 θ z 下的 K 2 eff 和 K av 计算结果 clear clcclose allsyms thetafor theta_z=[pi/5,pi/3,pi/2,2*pi/3,4*pi/5,pi] %theta_zd=theta_z*180/pitheta_1=-theta_z/2;theta_2=theta_z/2;ftheta