2020.2.21 一场瘟疫把很多人都困在了家里，闲来无聊，打算学学PX4，又因为手头没有pixhawk实物，没法进行半实物仿真（硬件在环仿真），只能进行虚拟仿真。 而虚拟仿真的jMAVsim只有四旋翼模型，gazebo只支持在Ubuntu里运行，所以还是打算装一个Ubuntu。之前装过Ubuntu的双系统，感觉浏览网页，下载文件什么的各种不方便，于是决定用虚拟机来装一个Ubuntu。 下面是一