最近用了一款panda机械臂（科研版的）这样式儿的： 依照https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html 进行了相关配置： 系统信息： Ubuntu18.04 LTS   ROS melodic源安装Moveit，源安装libfranka已安装franka_ros包内核版本   4.14.12-rt10 #1 SMP