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Isotropic是高维随机向量中非常重要且基础的一个性质，中文翻译叫各向同性，嗯......单从名字上理解它的涵义感觉确实有些困难......（不过比鲁棒性的翻译要好太多了） Isotropic在概率论中的实质含义就是“unit variance”，而当我们去研究一个均值是0方差是1的随机变量是非常容易的。对于高维随机向量来说，对variance的限定就变成了对covariance的限定。is