2019IROS比赛-抹茶冷饮 Kinect2与Kinova像素距离转换关系2019.10.31平面九点法标定2019.10.24平面九点法标定2019.10.20） 进展（2019.10.19）关键参数记录比赛场地物件关键位置记录（2019.10.22）(2019.10.18) 新摄像头500W像素手眼关系演算（比赛现场还要更新）开瓶盖倒水倾角测试诡异的位姿状态 Kinect2与