文章目录 简介SDK2.0安装软件源安装安装步骤： 手动安装（推荐）安装步骤：1. 本地更新2. 准备 Linux 后端和开发环境：3. 构建librealsense2 SDK 注意事项后续 简介 ​ InterRealSense D435i是Inter公司RealSense系列摄像头的其中一种，该系列采用英特尔最新的深度感应硬件和软件，封装成易于集成的产品中。相比于D43