Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection 文章链接：ISC-LOAM 文章代码：代码 编译＆运行：建议参考：ubuntu16.04运行ISC-LOAM 我在编译运行遇到的问题以及解决办法： 1 、 编译无法通过：需要将cmakelist中设置C++11的那句

PCL点云处理之Failed to find match for field 'intensity'问题的解决方法 （二百一十四） 一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3 三、总结 一、问题介绍 问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD,PLY格式的文件时，可能会出现Failed to find match for field 'intensity’的警告信息，此