原始的NeRF每条光线上的点都要经过MLP的查询，才能得到其密度和颜色值，要查询的点非常多，而MLP的推理是比较耗时的。 InstantNGP将空间划分成多个层级的体素（voxels），并且在每个体素内部使用神经网络来预测feature。 而Plenoxels则干脆就不使用神经网络了，它直接在体素中存储场景的辐射亮度和密度信息。通过使用球谐函数（Spherical Harmonics）来近似每