inframe专题

收发EtherCAT帧——ecx_inframe函数

ecx_inframe 非阻塞接收。 每个帧都存到对应index的buffer里。 若某帧之前已经存到buffer里,则该函数不调用ec_recvpkt,而是直接从buffer index恢复。 若请求的index不在buffer中,则该函数调用ec_recvpkt,来得到index对应的帧。 一共有3个选项 ——1. 没有读帧,退出 ——2. 读帧,但不对应于请求的index,存入