iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理 1. 源由2. 基础篇章3. 代码篇章4. 场景篇章5. 异常篇章6. 总结7. 参考资料 1. 源由 之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录。 今天打算也整理下，以便后续入手查找资料、梳理要点更加方便。 2. 基础篇章 i