1). 简介 NXP  i.MX7 处理器是一款具有 Cortex-A7 和 M4 的异构多核处理器。A7能够运行 Linux 等操作系统，完成GUI、网络、文件管理和算法运算等复杂任务，而 M4 则可以运行诸如 FreeRTOS 实时操作系统性或者低功耗应用。传统的 Cortex-M 开发可以借助 JTAG，在线实时调试用户程序。i.MX7 由于其特殊的架构，除了要求能够调试片上的 M4 外，

By Toradex秦海 1). 简介 在之前的两篇文章中已经介绍过基于NXP iMX7 异构多核架构进行开发调试，以及iMX7 M4核心PWM驱动开发。本文就继续演示基于iMX7 M4 SPI Slave Mode功能测试。   本文所演示的ARM平台同样来自于Toradex 基于NXP iMX7 ARM处理器的Colibri iMX7 ARM嵌入式平台。   2. 准备 a).

By Toradex秦海 1). 简介 在早先的一篇文章已经介绍过基于NXP iMX7 异构多核架构进行开发调试，本文就延续这一篇文章的介绍，以PWM功能为示例着重介绍在iMX7 多核架构里面的M4核心上面开发驱动的方式。   而本文所演示的ARM平台同样来自于Toradex 基于NXP iMX7 ARM处理器的Colibri iMX7 ARM嵌入式平台。   2. 准备 a). C

前提： 已正确配置设备树，可以在用户空间控制GPIO。 启动脚本： 创建shell脚本xx.sh，给与执行权限chmod +x xx.sh，以便当Linux启动时自启动执行。 #!/bin/bash# 设置GPIO引脚编号GPIO_PIN=166# 导出GPIO引脚echo $GPIO_PIN > /sys/class/gpio/export# 设置GPIO引脚为输出模式echo