本文主要是介绍imx7开机自动执行任务(点灯),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前提:
已正确配置设备树,可以在用户空间控制GPIO。
启动脚本:
创建shell脚本xx.sh,给与执行权限chmod +x xx.sh,以便当Linux启动时自启动执行。
#!/bin/bash# 设置GPIO引脚编号
GPIO_PIN=166# 导出GPIO引脚
echo $GPIO_PIN > /sys/class/gpio/export# 设置GPIO引脚为输出模式
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_PIN}/direction# 设置GPIO引脚输出高电平,点亮灯
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_PIN}/value
设置服务:
需要将xxx.sh添加到启动服务单元,我这边是使用systemd服务。
创建xxx.service,保存在/etc/systemd/system/文件内,其中path是xx.sh脚本所在位置。
[Unit]
Description=GPIO Light Startup Script
After=multi-user.target[Service]
ExecStart=/path/script.sh[Install]
WantedBy=multi-user.target
开启任务:
创建服务链接,以便开机后linux执行任务。
sudo systemctl enable xxx.service
sudo systemctl start xxx.service
重启后该GPIO已自动点亮。
这篇关于imx7开机自动执行任务(点灯)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!