Autra.tech Apache-2.0 持续更新，有问题欢迎 issue 讨论 Autra.tech orin_core_bsp GMSL 数据链路 一般涉及到五个角色 SOC（MPU）如：Orin解串器，如：MAX9296、MAX96712串行器，如：MAX9295、MAX96717ISP，如：GW5300传感器，如：IMX490、IMX390 关于GMSL相机驱动的软件设计