接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（5）   前一篇文章解析了EMP-App中的入口函数main()中重点关注的第1段代码，本回继续往下进行解析。为了便于理解和回顾，再次贴出main函数源码： int main (void){int rc = 0;/* Hardware initialization */sysclk_init();board_init();sysclk_ena

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（4）   上一回开始深入到代码，先从EMP-App中的入口函数main开头，该函数在EMD-App\src\ICM20948\main.c中，再次贴出其代码如下： int main (void){int rc = 0;/* Hardware initialization */sysclk_init();board_init();sysclk_