作为一个Liteos新手，了解了Liteos的大致流程以及原理后，便直接编译代码运行Liteos。在一个功能中，需要延时1us，看到Liteos内核源码中有usleep函数，便直接使用此函数，但是测试发现，这个延时1us效果不太对，远远大于1us，有点怪异… 起初以为是代码哪里有问题，仔细检查代码，没有发现有异常的地方。不得已，看下Liteos端的usleep是如何实现的。 在Liteos内核

前面简单介绍了SDK相关的目录结构，接下来就要了解下，所谓的Linux+Liteos双系统到底是个什么情况？ HI3556V200这颗SOC包含两个CPU，简单来说可以在一个CPU上运行Linux系统，另一个CPU上运行Liteos系统，两个系统之间通过某种方式进行通信交互。 问题来了，为啥要运行双系统？ Linux系统的优点就不用说了，毕竟是现在最大的开源系统，使用的地方很多。但是Linu

文章目录 1 SDK目录2 目录简介2.1 amp2.1.1 drv2.1.2 hisyslink2.1.3 mpp2.1.4 osal 2.2 build2.3 configs2.4 middleware2.4.1 ndk部分2.4.2 业务组件部分 2.5 osdrv2.5.1 components2.5.2 opensource2.5.3 platform2.5.4 rootfs_sc

最近偶然得到了一块HI3556v200的开发板，简单看了看SDK，发现这款SOC性能比较强悍，支持H264/H265编码，并且最大支持四百万的SENSOR。另外，还自带Neon加速。因为这款SOC主打行车记录仪流媒体后视镜等消费类影像产品场景，所以支持快速开机，支持linux+liteos双系统。 看到介绍支持Linux+Liteos，顿时来了兴趣，因为不太了解Liteos。所以不知道Linux