一 第一个应用程序 环境：ubuntu14.04LTS 来源：/Firmware/src/example/px4_simple_app 两个文件:CMakeLists.txt和px4_simple_app CMakeLists.txt： px4_simple_app.c：（后面涉及uorb机制暂时不懂） step 1:在nuttx下注册该应用 进入 Firmw