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【手眼标定】ros/easy_handeye+ur5e+realsense D435i(eye on/to hand)
前言 此前有尝试过使用Matlab Tsai原理标定珞石工业机械臂,效果不是很好,也没有找到原因在哪里。终于来了北京实验室可以用UR5e在ROS框架下使用easy_handeye标定了,十分简洁哈哈哈哈哈 提示:以下是内容严重参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/92339362 十分感谢前人大佬的分享 0. 手眼标定原理 参考大佬深入浅出的解释 重点:
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