h616专题
全志H616系统启动和登录
一、系统启动 刷完机烧入镜像，直接用MobaXterm软件串口登陆 约定固定的波特率115200。 默认登录： 用户：orangepi 密码：orangepi 或用户：root 密码：orangepi 在输入密码时是不显示出来的。 登录成功出现如下界面： 由于密码过长，可以进行修改密码，输入命令： sudo pass
全志H616 通过Cedrus和v4l2_request API实现硬件编解码加速(香橙派zero2)
编译安装或加载cedrus驱动模块，加载v4l2-mem2mem Sunxi-Cedrus 致力于为全志 SoC 提供硬件加速的视频解码和编码支持，并将其引入主线 Linux 内核。此外，还为典型的基于 GNU/Linux 的系统提供了与内核驱动程序接口的其他用户空间组件。 Sunxi-Cedrus - linux-sunxi.org 如果你的kernel中不包含sunxi-cedrus驱动
全志H616（BIGTREETECH CB1）和 博通BCM2711（树莓派4B）CPU对比测试
一，实物对比图： BIGTREETECH CB1的底板接口的分布和树莓派4B是一样的，但是没有树莓派的音频接口，底板也不能放到树莓派4B的官方外壳里，因为底板的背面有一个DSI接口，高度超出了。 二，开发板硬件配置对比 可以看出H616为4核A53@1.5G，树莓派4B为4核A72@1.5G，树莓派4B的CPU规格略高一些，但它俩都是28nm制程工艺。 三，CPU规格对比： 这个上一个AR
在全志H616核桃派开发板上配置SSH远程终端方法详解
熟悉指令用户可以对已经联网的核桃派进行局域网SSH远程终端控制，方便使用自己的PC对核桃派远程进行各种指令操作。 普通用户（默认） 账号：pi ; 密码：pi管理员账户 账号：root ; 密码：root 在这之前你需要将核桃派通过网线或者参考下一节章节内容将核桃派连接到路由器。保证核桃派和你的电脑在同一个 网段下（通常指连接到同一个路由器下）。 先使通过HDMI显示器或者串口方式用下方指令
全志H616学习笔记
全志H616 ARM Cortex-A53四核 --64 位 1.5GHz 为什么学 : 学习目标 -- Linux 系统 平台 -- ARM 架构 其实是 -- 运行在arm板上的Linux系统 蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现 第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so 是
在全志H616核桃派上实现USB摄像头的OpenCV颜色检测
在给核桃派开发板用OpenCV读取图像并显示到pyqt5的窗口上并加入颜色检测功能，尝试将图像中所有蓝色的东西都用一个框标记出来。 颜色检测核心api 按照惯例，先要介绍一下opencv中常用的hsv像素格式。颜色还是那个颜色，只是描述颜色用的参数变了。h代表色调，s代表饱和度，v代表明度，比使用rgb格式更方便计算与思考。 opencv中也提供了将rgb bgr等转为hsv
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)
一、编程实现语音和开发板通信 wiringpi库源码demo.c 二、基于前面串口的代码修改实现 uartTool.huartTool.cuartTest.c 三、ADB adb控制指令 四、手机接入Linux热拔插相关 a. 把手机接入开发板 b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb c. dmeg能查看到手机接入的信息，
【全志H616 使用标准库 完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07
文章目录 H616 把玩注意：Linux内核版本5.16 及以上，需手动配置i2c-3 uart5驱动配置示例 分文件编译时需将每个文件一同编译 （空格隔开）例： ggc a.c b.c b.h -lpthread -lxxx..; 常用命令查看驱动文件查看内核检测信息/硬件 使用wiringPi库 完成串口通讯程序：serialTest.c 使用标准库 完成自制串口库（分文件实现）：ua
【Ubuntu 语音控制安卓设备刷短视频 orangePi zero2 H616 (已开源) 】.md uptada:23/11/07
文章目录 H616_实现Ubuntu语音控制安卓设备刷短视频小美效果展示H616 ubuntu系统 安装adb智能公元 SU-03T 离线语音模组 固件制作配合串口实现 小美_控制安卓刷抖音 H616_实现Ubuntu语音控制安卓设备刷短视频 注意：orangePi zero2 H616 安装系统为ubuntu 小美效果展示 语言小美 H616 ubu
【SSD1306 OLED屏幕测试程序 （开源）orangepi zero2 全志H616 】.md updata: 23/11/07
orangepi zero2 H616 SSD1306 OLED屏幕测试程序 orangepi zero2 配置wiringpi 库后，突发奇想构建一个测试oled屏幕的程序，放一个蜗牛每次移动一个像素点，实时显示蜗牛的步数，后面要显示其他内容在此代码上修改即可，如此一来，岂不妙哉！便捷型max！！ 测试效果展示：（狂飙蜗牛128） 全志H616 编写SSD1306 OLED屏幕测试
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动OLED屏应用-IIC协议、设备的映射(mmap)
一、OLED屏幕 二、Orangepi的IIC接口 三、wiringPi库示例代码 四、Source insight 初步分析wiringP源码OLED_DEMO 五、设备的映射 六、mmap函数 七、简单OLED屏幕开发及实现 一、OLED屏幕 二、Orangepi的IIC接口 1) 由 26pin 的原理图可知， Orange Pi Zero 2 可用的 i2c 为 i2c3
【H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目 orangePi zero2 (已开源) 】.md uptada:23/11/07
文章目录 H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目小美效果展示H616 ubuntu系统 安装adb智能公元 SU-03T 离线语音模组 固件制作配合串口实现 小美_控制安卓刷抖音 H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目 注意：orangePi zero2 H616 安装系统为ubuntu 小美效果展示 语言小美 H616 ubuntu系统 安装adb
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动舵机控制 、Linux定时器(signal、setitimer)
一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 二、Linux定时器 signal 函数setitimer 函数原型signal、setitimer函数API调用 三、舵机 软件PWM实现 一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处： 垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动舵机控制 / Linux定时器(signal、setitimer)
一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 二、Linux定时器 signal 函数setitimer 函数原型signal、setitimer函数API调用 三、舵机 软件PWM实现 一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处： 垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动蜂鸣器
一、用户手册对应的I/O 二、wiringPi库示例代码 三、代码实现 四、创建shell脚本 五、接线和运行结果 一、用户手册对应的I/O 二、wiringPi库示例代码 1 #include <stdio.h>2 #include <wiringPi.h>34 #define NUM 17 //26pin5 //#define NUM 18 //26pin6 //#
【Orangepi Zero2 全志H616】驱动超声波测距、gettimeofday时间函数API
一、HC-SR04超声波模块 超声波测距原理超声波的时序图 二、时间函数gettimeofday API测试代码代码实现和验证 一、HC-SR04超声波模块 型号：HC-SR04 接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚 / P0、P1 超声波测距原理 让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Ech
【Orangepi Zero2 全志H616】资料及环境搭建
点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转 点击跳转 跳转到此处 跳转到此处 跳转到此处 跳转到此处 跳转到此处 跳转到此处 官网资料下载 GitHub：新版本的 orangepi-build 源码 环境搭建：新手配置教程 打开 MobaXterm ，单击左上的图标Session。 在随后弹窗中，单击Serial按钮。然后会切换到串口设置界面，在Serial port右边的下拉窗口在
全志开发板h616 ----使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头
一.USB 摄像头测 试 1. 首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中 2.然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块 3. 通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为 /dev/video0 orangepi@orangepi:~$ sudo apt update