做人车分类，需要数据集，所以把KITTI中标定好的gtbox提取出来做成自己的数据集，代码实现参考了faster rcnn的源码。 第一步，数据准备 之前因为使用faster rcnn 训练了kitti的数据，所以对原始数据集已经做过修改，目前的label格式如下： 其中，第一位为图片索引，接着为整张图中的box的数量，然后是第一类的数量，接着便是第一类的box坐标。如果这一类没有就