用vc6.0做出来的界面中自定义的控件都是旧风格的，色彩及样式都没有xp下的好看，滚动条就是明显的例子。关于怎样在实现xp风格有很多方法。查资料发现用的最多的是采用manifest，我也没深究manifest到底是怎么回事，反正也不是专业人生，拿来可以用就行了。具体实现方便可参考网上资料。       但用后有一个新的问题，就是toolbar的左端绘制好像有问题，但发现toobar，gri

最近实验室买了二指夹抓 Robotiq-140, 网上搜不到中文的相关资料，想着国内也没啥这些资料，就填个空白吧。 环境：Ubuntu16.04 ROS Kinetic 假设你已经有了一个新的Robotiq 系列的夹抓 想要配置到ROS下，我们来看看要做些什么。 1）物理安装夹抓并且安装URCap 步骤都在这里 把下载的URCap解压出来放到U盘里插到UR控制箱的USB口中，在示教板上进