GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 　　 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，

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当下三星GALAXY S III、iPhone 5等旗舰机型在产品说明时都提到过GLONASS这个词，不过显然我们国内的朋友对它还很陌生。GLONASS是由俄国政府所打造的全球卫星定位系统，是GLObalnayaNAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的缩写，35年前就被启用了但其间由于经济问题使发展进度停滞。直到大约11个月之前俄罗斯把最后一颗GLONASS卫

1. 捕获跟踪 glonass信号虽然是FDMA调制，但是在经过FPGA降到中频后，其捕获过程需要进行相应调节，完成捕获后转入跟踪模块，其跟踪环路与GPS/BDS无任何区别，可以参照实现。接下来重点介绍的是其位同步与帧同步的实现过程。 2. 位同步 由于glonass的一个数据比特持续时间为20ms，但是上面调制了一个明德码，如下图所示，在一个20ms的完整数据比特中，前10个1ms环路输出

问题1：初次GLONASS导航电文代码编写完成后，发现在某些固定位置诸如第一位应该为0的地方。自己生成的确实为曼彻斯特编码后的01即0，但师兄文件夹内提供的某些电文却从10开始。 【理论上因为GLONASS串号前固定为0因此编码后所有电文都应该以01开始？】 问题2：使用师兄的信号生成程序进行生成发现一直处于死循环无法开始生成信号。 经调试发现在satpos函数中死循环，然后检查发现eph的绝