在之前的博客中，我已经介绍过了使用Fast Marching算法计算测地线。Fast Marching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Crane et al. [1]就已经提出利用热流来估算测地距离。我很早就知道这个解决方案，大概是利用了拉普拉斯余切权重来实现一个二阶偏微分计算，以获得更精确的结果。这次恰好要做点云上的测地线计算，就把原文下载下