> 说明:<br><br> > 本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。  前言 在之前的博客中，介绍了ROS包的编写，在本节中将讲述如何将之前写的ROS包打包成debian安装包形式，打包成debian安装包形式有很多，例如：   将ros包开源至github，利用ros自动生成到构建仓库(buildform)  在本地将ros包打包成debian，不需要上传到github