1）main函数代码如下： #include "gd32f4xx.h"#include <stdio.h>#include "gd32f470i_eval.h"#include "systick.h"void TIM_PwmInit(void){rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/* PWM输出管脚为复用推挽模式 */gpio_mode_set(GPI

最近在用GD32和管理机之间用TCP协议开发一个功能，功能都没问题，后面跑大量发包时候的连续测试时，总是会出现偶发性的，大概几分钟到数十分钟的一次丢包。尽管在应用层做了超时机制，一旦超时就会重新建立socket链接并重新发包，但是这样做太丑陋了，而且断开重连延时太大了，还是想彻底搞清楚这个个问题。所以先抓包吧。 管理机使用TCP dump抓包，要加-v选项，不然后面无法从通信流程

8.1 实验内容 通过本实验主要学习以下内容： ADC的简介 GD32F470 ADC工作原理 DMA原理 规则组多通道循环采样 8.2 实验原理 8.2.1 ADC原理 我们知道，自然界中有非常多的模拟信号，比如光照强度，还有其他的例如温度、声音等等，那么人们是怎么来衡量一个模拟信号的呢？ 我们通常会说今天光照度达到了3万Lux（照度单位），现在测量到的体温是36.5℃，我

最近研究了下GD32F470芯片手册，发现标称的内存512KB， 其实是连TCMSRAM一起算的，即TCMSRAM+SRAM0+SRAM1+SRAM2+ADDSRAM = 512KB, 其中SRAM0 - ADDSRAM 这段内存地址是连续的，从地址0x20000000开始。而TCMSRAM地址却是从0x10000000 - 0x1000FFFF, 即64KB。如下图： 所以第一个连续

2.26 MS1100气体传感器 CJMCU-1100 传感器主要用于检测甲醛、甲苯、苯等VOC 气体,是一款半导体类型的传感器产品,被广泛的应用 于通风设备、换气扇、空气过滤器、风帽、机罩等设备。具有极高的灵敏度和稳定性，能够侦测0.1ppm以上的气体，适用于检测空气中的甲醛、苯、二甲苯等多种有机挥发成分，体积小巧，价格便宜，广泛应用在各种小家电上。 2.26.1 模块来源 采购链接： CJ

2.30 TCS34725颜色识别传感器 本模块是基于AMS的TCS3472XFN彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色(RGB)和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化IR和UV光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过12C

2.16 火焰传感器 红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源，在机器人比赛中，远红外火焰探头起到非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人等。 红外火焰传感器能够探测700纳米~1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电