可行驶区域（freespace）如何标注 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 可行驶区域的检测主要是为自动驾驶提供路径规划辅助，可以实现整个的路面检测，也可以只提取出部分的道路信息，不同的环境，有很多不同的检测方法。 车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。 结构化的路：结构层执行一定的标准，面层的颜色和材质统一，路面结构单一。 半结构化路面：一般的非标准化

目录 Abstract 摘要 1、简介 2、 相关工作 2.1. 交通目标检测 2.2. 可驾驶区域分割 2.3. 车道检测 2.4. 多任务的方法 3. 方法 3.1. 编码器 3.1.1 骨干 3.1.2 脖子 3.2. 解码器 3.2.1 探测头 3.2.2 可驾驶区域分段头&车道线分段头 3.3. 损失函数 3.4. 训练模式 4. 实验 4.1