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The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends
按照ROS WIKI入门教程学习创建ROS消息和ROS服务时,在package.xml中添加 <build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend> 后编译出现The manifest(with formatversion 2)must not contain the fol
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