The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends

2024-08-29 04:32

本文主要是介绍The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

按照ROS WIKI入门教程学习创建ROS消息和ROS服务时,在package.xml中添加

<build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend>

后编译出现The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends报错,改成

  <build_depend> message_generation </build_depend>

  <exec_depend> message_runtime </exec_depend>

后解决

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http://www.chinasem.cn/article/1116849

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