本文主要是介绍The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
按照ROS WIKI入门教程学习创建ROS消息和ROS服务时,在package.xml中添加
<build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend>
后编译出现The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends报错,改成
<build_depend> message_generation </build_depend>
<exec_depend> message_runtime </exec_depend>
后解决
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