1、程序结果 2、Foerstner算子原理 算子是通过计算各像素的Robert's梯度值和以像素为中心的一个窗口的灰度协方差矩阵 , 在图像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点 。 它能给 出特征点的类型且精度较高,所 实际中应用比较广泛. [+v  matlab56 沟通技术问题]    3、程序 disp('Calling ip_fop ...');[win, c