本文的代码基于Processing官网示例Flocking修改而来（processing flocking），由于参数设置有所不同，所以效果和官网的效果有不小的差距。原先想用C++和easyx来修改的，虽然C++还比较熟悉，但是easyx了解的不多，也没有学过图形学，做的效果不是很好，果断放弃了。使用Unity就比较简单了，但是C#又不是很熟悉，所以不保证完全争取。 下列是运行的

Flocking算法0704_元宇宙中的程序员的博客-CSDN博客 每个个体的位置，通过计算与周围个体的速度、角度、位置，去更新位置。

matlab2016b正常运行

python3.6