作者 | 汽车人  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/607958769? 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心技术交流群 后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！ 论文：https://arxiv.org/pdf/2301.08739.pdf 作者单位：麻省理工学

代码：https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf] Flatformer是对点云检测中的 backbone3d部分的改进工作，主要在探究怎么高效的对点云应用transformer 具体的工作如下：一个缩写：**PCTs 即point cloud transf