车载航位 推算 模块 描述 ： 是一种在车载导航系统中广泛应用的自主导航算法模块，主要用于弥补GPS或GNSS（全球导航卫星系统）在信号遮蔽环境下的定位不足。 车载航位推算模块通过收集来自车辆上各种传感器（如陀螺仪传感器、加速度计、速度脉冲传感器等）的信息，计算车辆的即时航向和行驶距离，从而推算出车辆当前的位置。这是一个信息累加的过程，依赖于车辆的初始位置和姿态信息。 ATGM332