stm32-f411re nucleo开发板本身自带了st-link调试器子板，在ubuntu环境下接通平台的mini type-b usb口，执行lsusb 可以看到 lsusb -t　可以看的更清楚，接口功能显示出来了． 其中的st-link/v2.1设备(nucleo-f103rb)就是stlink调试器，　固件版本是v2.1 , 其实它本身也是一块基于STM32 MCU 的开发板，